授業紹介:フレッシャーズセミナー(浦川研紹介)

2020年度オープンキャンパスはコロナ対策として遠隔で行われます。学科ホームページでもロボティクス学科の様子をご紹介するため、「授業紹介」を企画しました。ここでは1年生の必修授業「フレッシャーズセミナー」を紹介します。

ロボティクス学科1年生の必修授業「フレッシャーズセミナー」では、通常はロボティクス学科に慣れてもらうためのグループワークを行いますが、今年はコロナの影響で「研究室紹介」の視聴を行いました。今回の「フレッシャーズセミナー」授業紹介ではこの「研究室紹介」を毎週1つずつご紹介します。

第5回は「ロボット制御研究室」、通称「浦川研」です。浦川研では、「使いやすい高機能制御」を目指し、ディジタル制御パラメータ決定手法である限定極配置法や倒立二輪台車、衝突緩和制御などを研究しています。詳細は動画をご覧下さい。